Описание металлообрабатывающих станков Fanuc серии Robodrill

Высокоскоростная высокоточная обработка полимерных деталей, электродов и прецизионных деталей обеспечивается быстродействующей системой управления ФАНУК серия 16i. NURBS-интерполяция и сверхточная программа линейно-сегментного управления позволяют быстро получить обработанную поверхность весьма низкой шероховатости, для которой требуется лишь незначительная финишная обработка.
 

Возможно сверление глубоких отверстий диаметром до 0,1 мм. 
 

Прецизионная высокоскоростная контурная обработка деталей сложной формы: штампованных магниевых деталей, прессованных под давлением, кованых и литых деталей. Данная серия пригодна также для обработки начальной плоскости при последовательной обработки.
 

Возможность высокоточной периодической круговой подачи за счет использования системы управления с обратной связью

Высокоскоростной шпиндель с большим крутящим моментом

- Шпиндель сопряжен с двигателем напрямую.
- Минимальное техобслуживание благодаря использованию самосмазывающихся подшипников.
- Высокоскоростной прецизионный шарикоподшипник шпинделя.

      

Шпиндель	СОЖ	ВТ-оснастка	DIN-оснастка	NС-5-	BIG-PLUS-оснастка
				оснастка
10.000	Внешняя подача СОЖ	Возможна	Возможна	Возможна	Возможна
мин-1	Подача СОЖ через двигатель шпинделя	(ВТ30)	(DIN69871- A30)	(NC5-46)	(ВВТ30)
20.000	Внешняя подача СОЖ	Возможна	Возможна	Невозможна	Возможна (ВВТ30)
мин-1	Подача СОЖ через двигатель шпинделя	(ВТ30)	(DIN69871- A30)

Компактная высоко-устойчивая и высокоскоростная осевая подача с большим ускорением
- Скорость быстрого перемещения: 54 м/мин (FS16i -MB)/48 м/мин (FS18i -MB)
- Макс. ускорение: Свыше 1,5G(FS16i -MB)/свыше 1,3G(FS18i -MB)
- Рабочий ход по оси Z: 330 мм 

Рабочий ход по оси X	Рабочий ход по оси У	Рабочая площадь стола	Рабочая нагрузка на стол
300 мм	300+100 мм	630х330 мм	150 кг
500 мм	400 мм	650х400 мм	250 кг
700 мм	400 мм	850х410 мм	250 кг

Высокоскоростное устойчивое резьбонарезание
- Макс. выходной крутящий момент при нарезании резьбы до 6. 000 мин-1(при выходном крутящем моменте шпинделя 20.000 мин-1)
- Сокращенное время цикла резьбонарезания за счет убыстрения извлечения до 20 раз

Одновременная обработка по 4 осям
- Для обеспечения одновременного контурного управления 4 или 5 осями возможно дополнительное управление 1-2 осями.
- Для обеспечения многопрофильной обработки можно использовать делительно-поворотный стол.
 
Обработка по 4-м плоскостям с использованием
дополнительной оси и делительно-поворотного стола.

Высокоскоростная и надежная смена инструментов (запатентовано)


- Простая и надежная револьверная головка.
- Время смены инструмента (между циклами обработки) 1,8 сек.
- Имеются модели с револьверными головками на 21 инструмент и на 14 инструментов.

Система управления с функциями искусственного интеллекта

Высокоскоростное управление
Такие функции, как управление ускорением/замедлением с нормальным распределением, переналадка по ширине в процессе резания для ускорения продольной подачи и быстрое продольное перекрытие способствуют оптимизации управления осью и сокращению цикла обработки.

Система управления с использованием передовых технологий: виртуальный прогон программы обработки и технологии высокоскоростного векторного управления HRV3
В станочном комплексе применен высокоскоростной серводвигатель новейшей модели αis c ультраточным датчиком, имеющим разрешение 16.000.000 импульсов/оборот. Сочетание новейшей технологии в области систем цифрового управления сервоприводом шпинделя HRV и функции виртуального предварительного прогона цикла обработки позволяет снизить ошибку запаздывания сервопривода и обеспечивает максимально точное управление траекторией режущего инструмента.

Нано-интерполяция
Нано-интерполяция представляет собой ультраточную интерполяцию, используемую для расчета точного времени передачи команды положения на сервопривод в нанометрах (нм), даже если в управляющую программу заложена размерность в микрометрах (мкм). В сочетании с ультраточным датчиком с обратной связью, имеющим разрешение 16.000.000 импульсов на один оборот, функция нано-интерполяции обеспечивает весьма плавную траекторию режущего инструмента, что позволяет достичь минимальной шероховатости обработанной поверхности.


Modeler Control II («Умная» система контурного и нано-контурного управления
(в стандартный комплект поставки не входит)

Управление ускорением/замедлением происходит посредством предварительного считывания 40 блоков данных в режиме контурного управления и 180 блоков в режиме нано-контурного управления, чем обеспечивается высокоскоростная прецизионная обработка.

Система компенсации ударных и вибрационных возмущений (в стандартную поставку не входит)
Еще большая степень чистоты обработки достигается за счет компенсации ударных и вибрационных возмущений посредством раздельного управления ускорением/замедлением по каждой оси. Плавное ускорение/замедление с нормальным распределением. Воздействие ударных возмущений компенсируется за счет соответственно более плавного ускорения/замедления. Управление скоростью подачи по каждой оси посредством отслеживания изменения величины ускорения. Автоматическое управление подачей при обработке углов с целью компенсации ударных возмущений.

Пакет NURBS-интерполяции
(в стандартный комплект поставки не входит)

В управляющую программу можно ввести пакет NURBS-поверхностей, широко применяемый метод представления сложно-профильных кривых. Для каждой сложно-профильной NURBS-кривой выполняется высокоточная интерполяция для получения чистоты обработки, максимально близкой к заданной. По сравнению с программами, представляющими кривые в виде серии сверхкоротких прямых линий, размеры NURBS-программ значительно меньше.
Примечание: NURBS-интерполяция поддерживается только в среде программных комплексов САПР.


«Умная» система компенсации температурной деформации
Поправка на температурную деформацию шпинделя и осям осуществляется посредством контроля этого параметра и оценки величины удлинения по осям (уровень точности поправки зависит от конкретных рабочих условий).


Система автоматического учета износа инструментов/контроля состояния инструментов с элементами искусственного интеллекта
Система регулирования жизненного цикла инструментов следит за их состоянием в части длительности и частоты эксплуатации и автоматически заменяет их в случае превышения заданных эксплуатационных параметров. Этим практически исключаются форс-мажорные ситуации, связанные, например, с поломкой фрезы.
Встроенная система учета износа инструментов определяет фактическую нагрузку на фрезу через нагружение сервопривода шпинделя, что позволяет оптимизировать срок службы инструментов.


Пакет средств программирования MANUAL GUIDE (для операций фрезерования)
Данный пакет позволяет решить весь круг задач, связанных с управляемой механической обработкой – от несложного составления управляющей программы до ее практического применения, и все это на одном и том же экране. Традиционную программу на базе G-кодов можно легко создать в диалоговом режиме при помощи графического меню. Положение отверстий и пазов можно легко задать без каких-либо предварительных расчетов. Циклограмму обработки можно предварительно просмотреть на дисплее при помощи функции реалистичной анимационной визуализации.


Меры безопасности
Встроенная система контроля безопасности с использованием двух центральных процессоров обеспечивает дублированное слежение за скоростью подачи, положением и разнообразной сигнальной информацией. Для выполнения функций проверки не требуется каких-либо специальных операций или остановки рабочего цикла. В сочетании с электромагнитным замком на каждой дверце данная функция обеспечивает безопасность оператора без ухудшения рабочих характеристик обработки. В соответствии с требованиями стандарта ISO 13849-1 обеспечивается уровень безопасности категории 3.



Роботизация и системно-сетевая интеграция
Стандартный роботизированный комплекс
Стандартный роботизированный комплекс на базе универсального мини-робота FANUC Robot LR Mate 100i B/200i B идеально подходит для использования в качестве гибкого производственного модуля (ГПМ) для обеспечения таких технологических процессов как загрузка/выгрузка и снятие заусенцев с заготовок/деталей.
Имеется также комплекс в составе двух станков ROBODRILL и одного мини-робота.
При помощи экранного меню монитора ROBODRILL можно управлять мини-роботом, открывать и закрывать его манипулятор, открывать и закрывать боковую дверцу и оценивать состояние системы. 
В продаже также имеются обрабатывающий комплекс в составе нескольких роботов без каких-либо периферийных устройств.

 
Экранное место управления роботом
 
Стандартный роботизированный комплекс на базе LR Mate 100i B


Роботизированный комплекс для механической металлообработки 

Сетевая среда
В качестве стандартной сетевой среды предлагается интерфейс Ethernet

Дополнительное системное оборудование

      
Центрирующее устройство      Устройство автоматического     Маслоотделитель
                                            обнаружения сломанных
                                           инструментов

 
Узел охлаждения с транспортером                Двухпозиционное боковое
автоматического удаления стружки              устройство смены спутников

Простота эксплуатации

Учет произведенных деталей и износа инструментов
Два счетчика произведенных деталей и два суммирующих счетчика обеспечивают диспетчерский контроль графика обработки, отображение состояния технологического цикла, завершения обработки и т.п. Эти средства учета являются неотъемлемой составной частью технологической цепочки. То же экранное меню позволяет, среди прочих функций, оценить степень износа инструментов и их жизненный цикл.


Программа предварительной наладки
В памяти этой программы содержится 30 групп данных. Она позволяет задавать исходные условия обработки, таких как задание управляемых осей, величин коррекции идентификация программ и т.п. Для упрощенной автоматической инициализации процесса обработки достаточно лишь вызвать соответствующую группу исходных параметров.

Функция быстрого редактирования Quick Editor
Данная полноэкранная функция предназначена для создания и/или редактирования программ с использованием операций копирования, перемещения и поиска данных, курсорных и иных функций, свойственных редакторам персональных компьютеров. Функция ввода исходных данных G-и M-кодов в диалоговом режиме способствует упрощению процесса редактирования. Эффективное редактирование программ возможно также при помощи экранного меню и выбора стандартных G- и М-кодов в диалоговом режиме.


Компактный пульт управления оператора и 10,4-дюймовый цветной жидкокристаллический дисплей
Стандартный 10,4-дюймовый цветной жидкокристаллический дисплей, встроенный в пульт управления оператора, отличает функциональная простота при минимальном требуемом количестве операций управления с кнопочной панели. Имеющееся с левой стороны дисплея гнездо для карт памяти обеспечивает простоту пользования различными картами памяти.


Программируемый контроллер электроавтоматики
(функция Custom PMC)

Стандартный программируемый контроллер PMC
Стандартный программируемый контроллер PMC, обеспечивающий несложное управление различными периферийными устройствами. Управляющие программы можно легко создавать и редактировать с использованием экранного меню. Для данной функции предусмотрено 16 стандартных цифровых входов и 16 цифровых выходов. Количество цифровых входов может быть дополнительно расширено соответственно до 176 и 128.